近日，杭州余杭区举办2025电机系统及其控制技术学科与产业交流大会。现场，来自浙江余杭经济开发区（以下简称“余杭经开区”）的企业杭州曦诺未来科技有限公司（以下简称“曦诺未来”）展示了其研发的《人形机器人关节模组与灵巧手》项目成果。这项由中国工程院夏长亮院士领衔的技术攻关，不仅攻克了多项行业难题，更标志着中国人形机器人核心部件研发向着更高质量发展迈进。

曦诺未来项目成果展示PPT

半个手掌大小的关节模组，便可以轻松的举起20公斤以上的物品，爆发力远超同类产品。在现场的成果展示PPT里，曦诺未来对自家的新技术进行了演示。此外，其研发的高自由度灵巧手：它像真人手指般灵活，不仅能稳稳握住葡萄、苹果、香蕉等不规则水果，精准完成倒水等精细操作，还能应用于模组装配等工业场景。

“关节模组是人形机器人的‘动力核心’，灵巧手是人形机器人的‘最后一厘米’。”曦诺未来相关负责人在会上形象地比喻道。

据悉，关节模组和灵巧手作为机器人核心的本体部件，其性能直接决定了机器人的运动能力。曦诺未来此次发布的旋转关节模组和直线关节模组，通过高度集成化设计，以及基于智能算法的控制参数整定方法与寻优策略，提升了关节模组的效率和转矩密度，实现了关节模组对复杂工况的高适应性。而其生产的灵巧手产品更是实现了24个自由度，重复定位精度达到0.2毫米以下的同时极大地提高了产品的触觉灵敏度。

曦诺未来项目灵巧手展示

这些技术突破的背后，是曦诺未来强大的研发实力。“企业致力于突破关节模组在功率/转矩密度、运行效率、工况适应性等面临的技术瓶颈，研发高集成、轻量化、高响应、高精度的系列化关节模组和高自由度灵巧手，满足人形机器人腰、髋、膝、肘等关节伺服驱动需求，促进人形机器人产业化应用与技术升级。”曦诺未来相关负责人表示。

“人形机器人的市场需求是巨大的，他的出现可以一定程度上解决人口老龄化和劳动力短缺的社会问题。”曦诺未来项目负责人算了一笔账：假设按年均15万元人力成本计算，在不远的将来1.5台人形机器人就可以替代1名流水线工人，而且其经济性优势显著。随着技术成熟，这类机器人未来有望走进工厂、医院甚至家庭，重新定义人类与机器的协作方式。

今年恰逢《“十四五”机器人产业发展规划》收官之年，根据规划，到2025年我国机器人产业营业收入年均增速超过20%，核心技术和高端产品取得重大突破。如今余杭区正积极布局人工智能、机器人等战略性新型产业，作为余杭区人才项目，曦诺未来组建了“院士领衔+博士主导+硕士攻坚”的研发梯队，核心团队研究生占比超90%。

  “余杭经开区是余杭区科技成果转化落地和发展实体经济的重要平台，我们希望通过曦诺未来等创新企业为依托，加速构建智能制造产业生态，推动区域在新一轮科技革命中占据先机。”余杭经开区相关负责人表示。